智通财经APP获悉，据港交所9月24日披露，奥比中光科技集团股份有限公司-W(简称：奥比中光，688322.SH)向港交所主板递交上市申请书，高盛、海通国际为其联席保荐人。
公司简介
据招股书，该公司是全球3D视觉感知解决方案的领导者和先行者。依托该公司多年来自主积累的专利技术及深厚的行业经验，该公司正在构建面向物理AI及机器人智能时代的基础感知入口、数据基座及交付平台。该公司构建了集设计、研发与制造于一体的全栈产品矩阵，涵盖3D视觉传感器以及多元化的消费级与工业级应用终端，服务涵盖机器人及其他人工智能物联网(AIoT)(1)领域的客户。于2025年，按收入计，该公司于全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市场份额为29.0%。
该公司聚焦于物理AI进入真实世界所需的关键基础设施能力，贯通空间智能、具身智能与物理智能，构建了连接真实物理世界、虚拟训练环境与智能终端设备的核心能力体系：
物理感知：空间智能感知入口。依托全系列自研3D传感器及多模态感知解决方案，该公司为机器人提供实时3D感知能力，从而为物理AI感知物理世界奠定空间智能基础。该公司的3D视觉传感器作为机器人与智能终端获取3D感知能力的主要接口，赋能机器人理解周围环境的三维几何结构、侦测障碍物、辨识物体，并在复杂环境中进行导航。
数据与世界模型：真实世界数据基座。该公司依托3D扫描、3D重建以及多模态数据采集硬件平台，应对物理AI模型训练所需的高质量多模态3D及触觉数据这一关键挑战。该公司的数据采集硬件平台由标准化无本体数据采集套件组成，该套件包含新推出的第一视角数据采集模块(EGO)、手持式数据采集模块(UMI)及腕部近场交互采集模块(WristCam)等模块，并支持第三方传感器接入。此外，该公司提供3D建模、跨模态数据整合、标定对齐以及硬件级同步的全栈工具支持。
具身智能：工程交付能力。该公司依托一体化的产品设计、工程及量产能力，帮助客户跨越从算法到硬件的鸿沟，驱动具身智能从数字模型走向真实场景。此能力使该公司不仅能交付标准化感知模块，亦能为机器人及其他AIoT应用提供整机级整合方案，旨在便利客户的集成流程并缩短其产品上市时间。
该公司依托全栈技术平台，提供涵盖硬件、软件及集成系统的全面3D视觉感知解决方案组合。该公司已掌握所有主流3D感知技术路径，使该公司成为需要多传感器融合的机器人厂商的一站式合作伙伴，并能提供整机级优化，让多元下游应用实现卓越的性能表现。截至2026年6月30日，该公司已服务全球超过7,000名客户，包括超过1,000家机器人公司，并与全球领先的AI算力基础设施提供商合作，以参与其AI生态系统。
财务资料
收入
2023年、2024年、2025年及2026年截至6月30日止六个月，该公司收入分别约为3.60亿元、5.64亿元、9.41亿元、4.38亿元人民币。
利润
2023年、2024年、2025年及2026年截至6月30日止六个月，该公司年╱期内利润分别约为-2.76亿元、-6289.9万元、1.28亿元、4078.6万元人民币。
行业概览
随着机器人及工业自动化设备加快应用，物理AI持续拓展至制造、物流、商业服务及其他实体场景。全球物理AI市场由2021年的约人民币2,888亿元增长至2025年的约人民币6,283亿元，期间年复合增长率为21.4%。未来，随着具身智能机器人加速商业化，以及商用服务机器人、工业机器人及其他产品的应用范围持续拓展，市场对机器人终端设备、3D感知设备及工业自动化设备的需求预计将进一步增长。预计全球物理AI市场将于2030年前达到约人民币19,315亿元，2026年至2030年年复合增长率为25.9%，并于2035年前进一步增长至约人民币62,329亿元。
物理AI可触达市场总量(TAM)是指在假设相关设备在全部适用场景中实现100%渗透的情况下，所对应的理论市场上限。按照商用服务、工业应用、具身智能及物流四类主要场景测算，全球物理AITAM估计超过人民币65万亿元。
随着机器人应用规模扩大、应用场景不断丰富以及对环境感知和自主作业的要求不断提升，全球机器人3D视觉感知市场快速增长。全球机器人3D视觉感知市场由2021年的人民币2亿元增长至2025年的人民币6亿元，复合年增长率为33.9%，在具身智能机器人规模化部署及应用场景范围拓展的带动下，预计到2030年达到人民币117亿元，到2035年达到人民币1,520亿元。
按细分市场划分，2025年全球具身智能机器人3D视觉感知市场约为人民币2亿元，在具身智能机器人商业化及规模化部署，以及对空间理解、环境交互和精准操作需求上升的带动下，预计到2030年将达到人民币99亿元，到2035年达到人民币1,466亿元。2025年全球商用服务机器人市场约为人民币3亿元，在清洁、配送及接待等场景持续应用的支持下，预计到2030年将增长至人民币13亿元，到2035年达人民币42亿元。其他机器人主要包括物流机器人、特种机器人及割草机器人，2025年全球3D视觉感知市场约为人民币2亿元，随着应用拓展至更复杂场景，预计将到2030年达到人民币4亿元，到2035年达到人民币12亿元。
董事会资料
董事会由8名董事组成，包括4名执行董事、1名非执行董事及3名独立非执行董事。
股权架构
奥比旭光、奥比熙光、奥比追光、奥比逐光及奥比曦光(各为奥比中芯的有限合伙人)以及奥比禾光、奥比辰光、奥比耀光及奥比星光(各为奥比曦光(奥比中芯的有限合伙人)的有限合伙人)均为公司的间接持股平台，由黄博士作为各自的普通合伙人负责管理。因此，截至最后可行日期(2026年9月20日)，黄博士及上述直接及间接持股平台被视为一组股东，共同有权行使或控制行使股东会(有关特别事项的决议案除外)63.14%的投票权。
中介团队
联席保荐人：高盛(亚洲)有限责任公司、海通国际资本有限公司;
法律顾问：凯易律师事务所、金杜律师事务所、Sheppard,Mullin,Richter&HamptonLLP;
联席保荐人的法律顾问：苏利文•克伦威尔律师事务所(香港)有限法律责任合伙、竞天公诚律师事务所;
申报会计师及核数师：安永会计师事务所;
行业顾问：弗若斯特沙利文(北京)咨询有限公司上海分公司;
合规顾问：迈时资本有限公司。
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